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Download scientific diagram | Vue en coupe de l'actionneur hybride. Le système est composé par deux freins modulaires. Autour de l'axe de rotation commun, une première roue libre est montée (Frein 1). Sur le support amagnétique (A) sont placés les roulements, les joints d'étanchéité ainsi que le support des cylindres (B). Quatre couches de fluide (C et E) forment le circuit magnétique avec le noyau extérieur (F). Le flux magnétique est généré par la bobine montée sur le support ferromagnétique (D). Les deux roues libres étant montées en opposition, chaque frein ne peut produire un effort que dans un sens imposé. Le moteur, directement connecté à l'axe, peut cependant imposer un couple dans les deux directions.   from publication: Actionneur Hybride pour Interface à Retour d'Effort | Cet article présente la conception et la commande d'un nouvel actionneur hybride pour interface à retour haptique. Le dispositif comprend un moteur à courant continu et deux freins magnéto-rhéologiques unidirectionnels. Chaque frein est associé à une roue libre afin de | Hybrid, Torque and Interface | ResearchGate, the professional network for scientists.

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